Beth yw cymwysiadau a chydrannau pwysig robotiaid diwydiannol?
Pa rôl y mae'n ei chwarae mewn diwydiant modern?
Pa gyfarwyddiadau cais eraill fydd yn y dyfodol?
Yn y rhifyn hwn o wyddoniaeth a thechnoleg yn wythnosol, cyfwelodd gohebwyr â chwmnïau robot diwydiannol perthnasol a seiliau poblogeiddio gwyddoniaeth, gan gyflwyno egwyddorion gwyddonol a chymwysiadau blaengar robotiaid diwydiannol i bawb.
Dywedodd Mr Lin, pennaeth sylfaen poblogeiddio gwyddoniaeth Cais Technoleg Robot Diwydiannol, a Mr Luo, peiriannydd, wrth gohebwyr fod robotiaid diwydiannol bellach yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn diwydiannau fel automobiles, dodrefn, deunyddiau adeiladu, ac offer trydanol, sy'n cymryd rhan wrth drin, laser, weldio, sgleinio, sbarduno, stampio, a stampio, a stampio. Yn y sylfaen poblogeiddio gwyddoniaeth, gallwch weld gweithfannau cymhwysiad robot diwydiannol sy'n arddangos senarios cymhwysiad nodweddiadol o robotiaid diwydiannol, gan gynnwys modiwlau cymhwysiad gweledol, modiwlau cais taflwybr, modiwlau cais poetizing, modiwlau cais cynulliad, ac ati. Ac ati.
Modiwl Cais Gweledol
Lleoli dwylo a chydnabod targed mewn golygfeydd cymhleth
Yn debyg i sut mae bodau dynol yn dibynnu'n bennaf ar eu llygaid i ganfod yr amgylchedd allanol, bydd gweledigaeth hefyd yn darparu canfyddiad a chefnogaeth penderfyniadau i robotiaid, a thrwy hynny helpu robotiaid diwydiannol i gwblhau tasgau amrywiol.
Yn gyntaf, mae'r system weledigaeth yn casglu data gweledol o amgylchedd gwaith y robot, ac yna'n perfformio graddnodi'r system weledigaeth, yn enwedig graddnodi'r system weledigaeth 3D ar manipulator a sylfaen y robot, i gynorthwyo'r robot i gwblhau tasgau. Gydag iteriad parhaus ac uwchraddio algorithmau AI y dyddiau hyn, gall gweledigaeth helpu robotiaid i gyflawni swyddogaethau fel canfod anghysondebau, adnabod targedau, adnabod lliwiau, adnabod nodwedd geometrig, ac ati.
Y dyddiau hyn, gall gweledigaeth gynorthwyo robotiaid diwydiannol i gyflawni tasgau lluosog. A ddefnyddir ar gyfer canfod diffygion fel crafiadau, craciau, a tholciau ar wyneb darnau gwaith, yn ogystal â mesur dimensiynau ac dadffurfiad cydrannau; Er enghraifft, fe'i defnyddir ar gyfer cydnabod a didoli workpiece, gan helpu robotiaid i gydnabod gwahanol fathau o dargedau, a chydnabod targedau lluosog ar yr un pryd mewn golygfeydd cymhleth ar gyfer dyrannu tasgau a chynllunio llwybrau; Darganfyddwch y cyfesurynnau gofodol tri dimensiwn a pheri'r gwrthrych targed trwy'r system weledol, ac arwain y robot i gyflawni gweithrediadau cynulliad manwl uchel.
Modiwl Cais Taflwybr
Cynllunio llwybrau yn gywir i reoli patrymau cynnig
Er mwyn helpu yn wirioneddol gyda gwaith, nid yn unig bod angen pâr o "lygaid miniog" ar robotiaid diwydiannol, ond hefyd "coesau" a all weithredu'n gywir.
Mae'r modiwl cais taflwybr robot diwydiannol yn rhan bwysig ar gyfer gweithredu cynllunio a rheoli llwybr cynnig robot, ac mae'n chwarae rhan allweddol wrth gynhyrchu awtomeiddio diwydiannol. Trwy ddibynnu ar raglennu taflwybr robot diwydiannol a chydrannau allweddol fel gostyngwyr manwl gywirdeb a moduron servo o fewn y corff robot, gall y robot bennu llwybr cynnig y fraich robotig o'r man cychwyn i'r pwynt terfyn, gan gynnwys gwahanol ffurfiau fel llinellau syth, cromliniau ac arcs. Yn ogystal, gall hefyd berfformio rheolaeth cyflymder a chyflymiad, cynllunio cyflymder a newidiadau cyflymu'r robot ar y llwybr, a sicrhau llyfnder a sefydlogrwydd y cynnig.
Cyflwynodd Mr Luo fod gan y modiwl cais taflwybr robot diwydiannol lawer o senarios cais pwysig, a chymhwysiad nodweddiadol yw cotio glud robot mewn ffatrïoedd modurol. Trwy ddibynnu ar raglennu braich robotig a thaflwybr robotiaid diwydiannol, gall y robotiaid safoni'r cymhwysiad glud ar gyfer gwydr ffenestri car, gan gyflawni unffurfiaeth lled glud a thaflwybr uchder, a thrwy hynny wella cyfradd cynnyrch gosodiad ffenestri car yn fawr. Mewn gweithrediadau robot fel weldio a chwistrellu, mae cymwysiadau taflwybr hefyd yn chwarae rhan hanfodol. "Nid yn unig yn y diwydiant modurol, ond hefyd mewn llawer o feysydd offer cartref, fel y teledu rydyn ni'n ei wylio yn ein bywydau beunyddiol, mae angen defnyddio robotiaid i ludo a gosod ymylon y sgrin
Pentyrru modiwl cais
Dal, pentyrru, a phentyrru'n hawdd, gan ryddhau gweithlu
Mae trin deunydd yn gywir yn "swydd" fawr o robotiaid diwydiannol, a elwir hefyd yn palletizing. Mae pentyrru yn cyfeirio at y broses o bentyrru eitemau yn daclus ar baletau, paledi a chludwyr eraill mewn diwydiant. Y dyddiau hyn, defnyddiwyd palletizing robot diwydiannol yn helaeth mewn diwydiannau logisteg, cemegol, bwyd a diod.
Fel arfer, mae gan robotiaid palletizing gywirdeb uchel, capasiti llwyth uchel, a hyblygrwydd, a gallant addasu i ddeunyddiau o wahanol siapiau a phwysau. Mae'r robotiaid hyn yn cyflawni gweithrediadau awtomataidd trwy raglennu cyfrifiadurol a thechnoleg synhwyrydd, gan afael yn gywir ar ddeunyddiau a'u rhoi mewn swyddi dynodedig. Mae angen i'r math hwn o robot hefyd fod ag effeithyddion diwedd pwerus, fel grippers, cwpanau sugno gwactod, ac ati, ar gyfer gafael a gosod deunyddiau. Trwy ailosod yr effeithyddion terfynol neu addasu'r rhaglen, gall y robot peri peri addasu i ddeunyddiau o wahanol siapiau a phwysau.
Fel arfer, ar ôl i'r deunydd gyrraedd safle gafael y robot trwy'r system gyfleu, gall y robot gael gwybodaeth safle'r deunydd trwy weledigaeth neu synwyryddion eraill. Yn dilyn hynny, mae'r robot yn defnyddio effeithyddion terfynol i fachu deunyddiau a'u rhoi ar baletau. Gall rhai paledi hefyd godi'n awtomatig ac yn gostwng yn ystod y broses peri peri i ddiwallu anghenion peri gwahanol uchderau. Ar ôl cwblhau palletizing, bydd y paledi yn cael eu cludo i'r broses nesaf.
Mewn senarios ffatri bywyd go iawn, gall robotiaid diwydiannol palletizing gydweithio ag AGVs (cerbydau tywysedig awtomataidd) i gwblhau trin deunyddiau, a thrwy hynny hyrwyddo gweithrediad di-griw ffatrïoedd. Gall senarios cais peri robot gynnwys warysau logisteg, gwella effeithlonrwydd rheoli warws; Pentyrru mewn amgylcheddau peryglus i amddiffyn iechyd gweithwyr; Gellir ei ddefnyddio hefyd yn y diwydiant bwyd a diod ar gyfer peri blychau pecynnu, eitemau potel, ac ati. Gan gymryd y cynnyrch gofal gofal croen fel enghraifft, gall robotiaid peri peri gynorthwyo i lwytho a dadlwytho cynhyrchion ar y llinell gynhyrchu. Ar ôl i'r cynhyrchion gorffenedig gael eu pecynnu ar y llinell gynhyrchu, mae angen didoli deunyddiau lluosog a'u tynnu oddi ar y cludfelt, ac yna aros i'r swp nesaf o ddeunyddiau gyrraedd a gweithredu eto. Pan fydd y palletizing yn cyrraedd y maint penodedig, gellir cwblhau'r gwaith hwn, "esboniodd Mr Luo.
Modiwl Cais Cynulliad
Cynulliad manwl uchel o rannau o awyrennau i ffonau symudol
Y dyddiau hyn, mae robotiaid humanoid wedi dechrau mynd i mewn i'r farchnad a "sgriwio i fyny". Mewn gwirionedd, mae cynulliad bob amser wedi bod yn un o "brif fusnesau" traddodiadol robotiaid diwydiannol.
Defnyddir cynulliad robot diwydiannol yn bennaf i gyflawni cydraniadau awtomataidd manwl uchel ac effeithlonrwydd uchel o gydrannau mewn amrywiol ddiwydiannau gweithgynhyrchu. Mae'n chwarae rhan bwysig wrth wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau llafur, a gwella ansawdd cynnyrch, ac mae'n rhan anhepgor o weithgynhyrchu modern.
Mae modiwlau cydosod yn aml yn cynnwys tablau ymgynnull, mecanweithiau lleoli, mecanweithiau clampio, mecanweithiau blocio deunyddiau, ac ati. Gyda chydweithrediad breichiau robotig, gall y cydrannau hyn sicrhau bod deunyddiau'n cael eu gosod a'u gosod yn gywir yn ystod y broses ymgynnull. Mewn rhai tasgau ymgynnull cymhleth, mae angen i robotiaid diwydiannol lluosog weithio gyda'i gilydd i gwblhau cydosod cydrannau mawr. Defnyddir cynulliad robot diwydiannol fel arfer ar y cyd â PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy) i gyflawni rheolaeth awtomeiddio.
Gall modiwl cynulliad robotiaid diwydiannol fod yn fawr neu'n fach, a gellir ei ddefnyddio ar gyfer cynhyrchu cynhyrchion mawr fel gweithgynhyrchu modurol ac awyrofod; Gellir defnyddio rhai bach ar gyfer cynhyrchu a gweithgynhyrchu cynhyrchion electronig fel ffonau symudol. Gellir ffurfweddu cangen robotig y robot gyda gwahanol bennau yn unol â gofynion, a thrwy hynny gyflawni gwahanol swyddogaethau ymgynnull.
Cyflwynodd Mr Luo, "Yn aml mae'r broses ymgynnull yn gofyn am robotiaid diwydiannol lluosog i weithio gyda'i gilydd mewn sawl modiwl. Er enghraifft, wrth osod sgrin ffôn symudol, yn y cyfnod cynnar, mae angen i'r robot diwydiannol ddal deunyddiau ar gyfer glanhau ac archwilio. Ar ôl cadarnhau eu bod yn cwrdd â'r gofynion trwy archwiliad gweledol, gellir ymgynnull y ffôn symudol, gellir ymgynnull
Dywedodd Mr Luo wrth gohebwyr nad yw robotiaid bellach yn gyfyngedig i ffatrïoedd safonedig sydd â gwerth technolegol uchel fel ffonau symudol a cheir. Ar un adeg, fe wnaeth ef a'i gydweithwyr helpu ffatri mop masnach dramor i wella effeithlonrwydd cynhyrchu. "Wrth osod mopiau yn y ffatri, arferai fod angen tynnu Velcro o'r tâp materol â llaw ac yna adlyniad â llaw hyd ddiwedd y mop. Yn flaenorol, fe'i gwnaed â llaw, ond nawr rydym wedi helpu gweithgynhyrchwyr i gyflawni awtomeiddio yn y cam hwn
Datblygu Modiwl ar y Cyd Integredig
Gwireddu lleoleiddio cydrannau swyddogaethol craidd
Cyflwynodd y person perthnasol â gofal i'r gohebydd fod y cwmni ym mis Mawrth eleni, wedi llwyddo i ddatblygu "modiwl integredig ar y cyd" sy'n cynnwys cyfres o gydrannau swyddogaethol craidd fel "manwl gywirdeb o'r radd flaenaf a lleihäwr harmonig hyd oes" ac "amgodiwr manwl gywirdeb uchel" trwy arloesi technolegol annibynnol, torri'r technoleg monopoly a thechnoleg dramor, y mae technoleg dramor, Cymhwyso robotiaid ar raddfa fawr mewn sawl maes.
Cyflwyniad Cwmni: Mae'r modiwl integredig ar y cyd yn integreiddio gwahanol gydrannau fel moduron (dyfeisiau gyrru), gostyngwyr (dyfeisiau trosglwyddo), amgodyddion (dyfeisiau synhwyro), gyriannau servo, a meddalwedd rheoli (dyfeisiau rheoli), gan integreiddio tair swyddogaeth graidd: allbwn pŵer, trosglwyddo manwl gywirdeb, a rheolaeth ddeallus.
Rhennir ei bensaernïaeth dechnegol yn dair haen, sef yr haen bŵer: trwy ostyngwyr harmonig a ddatblygwyd yn annibynnol a systemau servo manwl uchel, mae ymhelaethiad torque ac ymateb deinamig yn cael eu cyflawni; Haen Synhwyro: Integreiddio chwe synwyryddion grym echel ac amgodyddion absoliwt deuol, gan ddarparu adborth amser real ar dorque, safle ac agwedd; Haen Rheoli: Yn seiliedig ar dechnoleg rheoli cynnig grŵp Infranor, gwireddir cydweithredu aml echel a chyfrifiadura ymyl. Gall ymdrech gydweithredol y bensaernïaeth tair haen adeiladu dolen gaeedig "dienyddiad penderfyniad canfyddiad" i gynorthwyo robotiaid i gwblhau gweithredoedd cymhleth yn gywir.
Gellir ystyried y modiwl integredig ar y cyd o robotiaid fel "canolbwynt craidd" robotiaid, gan chwarae rhan allweddol ym mherfformiad cost caledwedd a chynnig robotiaid. Mae wedi'i osod yn glyfar wrth gymalau'r robot, a all drosi symudiad cylchdro'r modur yn gynnig y mecanwaith cyswllt gyrru, gan ddarparu pŵer parhaus a sefydlog ar gyfer gweithrediad ystwyth y robot.
Mae robotiaid diwydiannol yn ddewis gorau i weithwyr mudol
Gwaith peryglus amgen: malu faucets o dan lwch
Yn ogystal â lleihau costau llafur i'r graddau mwyaf posibl, gall robotiaid diwydiannol hefyd helpu bodau dynol i ddianc o amgylcheddau gwaith peryglus.
Dywedodd Mr Luo wrth gohebwyr fod sgleinio rhannau metel fel faucets y dyddiau hyn wedi dibynnu yn y bôn ar robotiaid diwydiannol. "Yn y gorffennol, byddai sgleinio faucets yn cynhyrchu llawer o lwch, a fyddai'n achosi niwed mawr i'r corff dynol. Nawr, mae gan ddefnyddio robotiaid yn lle llafur â llaw ar gyfer sgleinio cyflym a safonol wyriad cywirdeb o lai na milfed. Mae'r gyfradd cynnyrch hyd yn oed yn uwch na chyfradd meistri profiadol profiadol
Gan ysgwyddo llafur ailadroddus: gwirio sefydlogrwydd ATM dro ar ôl tro
Cred Mr Luo mai arwyddocâd pwysig arall robotiaid diwydiannol yw helpu bodau dynol i dorri'n rhydd o lafur diflas ac ailadroddus.
Enghraifft ddiddorol yw ein bod wedi cydweithio â gweithgynhyrchwyr peiriannau ATM i ddefnyddio robotiaid i wella canlyniadau profion blinder peiriannau ATM. "Dywedodd Luo Zijian wrth gohebwyr, er mwyn gwirio sefydlogrwydd peiriannau ATM, yn y gorffennol, roedd yn ofynnol i lafur â llaw fewnosod cardiau, mewnbwn botymau, a pherfformio cyfres o weithrediadau gwirio fel cynilo a thynnu arian yn ôl cyn gadael y ffatri. Rhaid i'r gweithrediadau hyn gael eu hailadrodd rhywfaint o amser, a bod yn rhaid i'r Peiriant ATM. Dyluniodd ei gydweithwyr raglen ar gyfer robot diwydiannol sy'n efelychu gweithredoedd dynol fel mewnosod, tynnu'n ôl, adneuo a dad -blygio cardiau trwy fraich robotig, gan ganiatáu i'r robot gweithwyr gwblhau gwaith arolygydd ansawdd dynol yn y pen draw.
Gwyddonwyr ar flaen y gad o ran deall
Robotiaid humanoid a robotiaid diwydiannol
Cydweddiad perffaith
Dywedodd Dr. Wu o dîm technoleg roboteg yn y Sefydliad Gweithgynhyrchu Deallus wrth gohebwyr, yn senarios cais diwydiannol heddiw, bod rhai tasgau na all robotiaid diwydiannol eu gwneud o hyd ac dim ond â llaw y gellir eu cwblhau â llaw. Er enghraifft, mewn senarios lle mae gwrthrychau neu wrthrychau hyblyg yn dueddol o ddadffurfiad, megis cynulliad terfynol offer cartref, mae robotiaid diwydiannol yn cael eu defnyddio'n llai cyffredin oherwydd bod angen lefelau uchel o ddeheurwydd, cywirdeb canfyddiad gweledol, ac addasrwydd model algorithm, ac ni ellir eu modelu trwy un modd.
Ar gyfer y senarios hyn, bydd angen i robotiaid diwydiannol integreiddio canfyddiad, cynllunio, rheoli a gweithredu yn well trwy dechnolegau newydd a modelau mawr yn y dyfodol. Yn y modd hwn, pan fydd y robot yn gweithredu ar wrthrychau meddal sy'n dueddol o ddadffurfiad, gall gynhyrchu gweithredoedd cyfatebol yn seiliedig ar ddadffurfiad y gwrthrych a arsylwyd, gan ddatrys gweithredoedd na all technoleg robot draddodiadol eu defnyddio.
Mewn rhai ffatrïoedd, mae robotiaid humanoid eisoes wedi mynd i mewn i'r ffatri i weithio ochr yn ochr â robotiaid diwydiannol - sut all y ddau fath hyn o robotiaid ddod yn "gydweithwyr" cytûn? Dywedodd Wu Hongmin, "Y bwriad gwreiddiol o weithgynhyrchu robotiaid humanoid yw eu galluogi i wneud tasgau mwy cymhleth fel bodau dynol. Os mai dim ond un dasg sefydlog y defnyddir robotiaid humanoid, efallai y byddwn hefyd yn defnyddio braich sengl neu robot diwydiannol braich deuol, sy'n fwy cost-effeithiol ac effeithlon
Dywedodd Dr. Wu fod y mwyafrif o robotiaid diwydiannol yn sefydlog mewn rhan benodol o'r ffatri ac yn gyfrifol am un o'u prosesau eu hunain yn unig, tra bod robotiaid humanoid yn mynd i mewn i'r ffatri i weithio er mwyn ategu robotiaid diwydiannol. Yn y dyfodol, bydd robotiaid diwydiannol yn parhau i berfformio prosesau y mae angen manwl gywirdeb ac ailadroddadwyedd uchel arnynt; Bydd robotiaid humanoid yn delio yn bennaf â llinellau cynhyrchu y mae angen eu cynhyrchu yn hyblyg oherwydd newidiadau golygfa sylweddol.
Cymalau robot
Torri monopolïau tramor
Er mwyn sicrhau cymwysiadau modiwlau amrywiol o robotiaid diwydiannol, yr allwedd yw gwella lefel cydrannau allweddol y robot yn barhaus. Y cydrannau craidd mwyaf hanfodol mewn robotiaid diwydiannol yw moduron servo, gostyngwyr manwl, ac ati. Ym mhob cymal o'r robot, mae moduron servo a gostyngwyr manwl i helpu'r robot i sicrhau gweithrediad llyfn a chyson pob gweithred.
Modur servo:
Un o'r swyddogaethau craidd yw sicrhau rheolaeth safle manwl gywirdeb uchel. Trwy ddyfeisiau adborth fel amgodyddion neu drawsnewidwyr cylchdro, gall y modur fonitro ei safle mewn amser real a rhoi adborth data i'r system reoli. Mae'r system reoli yn addasu symudiad y modur yn seiliedig ar y gwyriad rhwng y safle targed a'r safle gwirioneddol, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth safle manwl gywir.
Lleihäwr manwl:
Yn gallu cyflawni rheolaeth cynnig cymhleth ar robotiaid, gan gefnogi robotiaid i gwblhau tasgau fel cysylltiad aml echel ac olrhain taflwybr. Trwy reoli cynnig pob cymal yn union, gall robotiaid gyflawni gweithredoedd cymhleth fel weldio, chwistrellu, cydosod, ac ati.
Cyflwynodd y person â gofal i'r gohebydd fod cydrannau craidd y cwmni fel gostyngwyr harmonig, amgodyddion, a chwe synwyryddion grym echel wedi cyflawni 1 0 0% ymchwil a datblygu annibynnol. O'i gymharu â datrysiadau a fewnforiwyd, mae'r gost wedi gostwng 50%, gan wneud modiwlau robot China ar y cyd y gellir eu rheoli'n annibynnol mewn technoleg graidd ac yn meddu ar y cryfder craidd i gystadlu â chewri rhyngwladol. Ar yr un pryd, mae'r modiwl ar y cyd integredig yn defnyddio moduron torque di-ffrâm perfformiad uchel gyda chynhwysedd gorlwytho 3.5 gwaith, gweithrediad llyfn, amrywiadau cerrynt bach, a rheolaeth fwy manwl gywir a diogel yn yr heddlu. Yn meddu ar amgodyddion absoliwt deuol manwl uchel, mae'r cywirdeb allbwn yn uchel, ac mae'r cywirdeb lleoli dro ar ôl tro mor uchel â 0.003 gradd, gan fodloni gofynion llym gweithgynhyrchu pen uchel ar gyfer perfformiad robot. Mae'r modiwl yn mabwysiadu dyluniad gwag mawr, sydd nid yn unig yn cwrdd â gofynion gwifrau canolog, ond sydd hefyd yn gwneud y strwythur ar y cyd yn fwy cryno a'r gyfrol yn llai, gan leihau pwysau'r modiwl robot ar y cyd yn effeithiol, gan sicrhau cymhareb dwyn llwyth y robot, a'i alluogi i addasu i addasu i ofynion gwaith a thasgau gwaith mwy amrywiol. Mae'r modiwl hefyd yn defnyddio gostyngwyr manwl uchel, oes hir, anhyblygedd uchel, a harmonig sŵn isel, ac mae ganddo synwyryddion manwl uchel i fonitro sefyllfa wresogi'r modiwl mewn amser real, gan sicrhau gweithrediad sefydlog tymor hir.